發(fā)布時間：2019-08-24 來源：眾智博遠
設置 Modbus RTU 通訊模式的參數(shù)
設置范圍：4800 bit/s … 187500 bit/s
出廠時控制器的控制單元都設為偶。通過 p2031 可根據(jù)您的控制器調(diào)整奇偶性：
p2031 = 0:無奇偶
p2031 = 1:奇
p2031 = 2:偶
提示 停止位的數(shù)量無奇偶時控制器發(fā)送 2，奇或偶時只發(fā)送 1 個停止位 |
Modbus 計時 p2024[0 … 2]
p2024[0]:長從站報文處理時間：
在該時間后，從站應答主站。0 ms … 10000 ms，出廠設置 = 6000 ms。
p2024[1]:字符延時：
字符延時：指一個 Modbus 消息幀內(nèi)，單個字符之間允許的大延遲時間。（即 Modbus 1.5 個字節(jié)標準的處理時間）
p2024[2]:報文延時：
指 Modbus 報文之間允許的大延時。（即 Modbus 3.5 個字節(jié)標準的處理時間）
p2024[1] 和 p2024[2] 的值
設置范圍：0 ms … 1999999 ms
現(xiàn)場總線監(jiān)控時間越長，網(wǎng)絡上掛起的從站也就越多。
如果在現(xiàn)場總線監(jiān)控時間的一個周期內(nèi)沒有傳輸任何過程數(shù)據(jù)，變頻器會關閉并發(fā)出故障信息 F01910。
p2040 = 0 ? 總線監(jiān)控已關閉。
顯示現(xiàn)場總線接口上的接收錯誤
如已設置了 Modbus 通訊（p2030 = 2），變頻器的模擬量輸出會在內(nèi)部與現(xiàn)場總線模擬量輸出互聯(lián)：
p0771[0] = 791[0]
p0771[1] = 791[1]。
P0791[0] 和 p0791[1] 的值通過寄存器 40523 和 40524 寫入。參數(shù) p0791 與其他源的互聯(lián)會被拒絕。
即，控制器通過變頻器的模擬量輸出端輸出設備專用值。
如仍要顯示變頻器專用值，須調(diào)整相應的接線。
AO 0 應顯示控制器通過寄存器 40523 寫入的值。此時無需在變頻器上進行其他設置。
AO 1 應顯示經(jīng)平滑的電流實際值。為此需要設置 p0771[1] = 27（r0027 經(jīng)平滑的電流實際值）。
此時寄存器 40524 對 p0791[1] 進行寫訪問會導致控制器報錯。
提示 復位 Modbus 出廠設置如已設置了 Modbus 通訊（p2030 = 2），恢復出廠設置時模擬量輸出會再次進行互聯(lián) p0771[0] = 791[0] 以及 p0771[1] = 791[1]。 |
Modbus RTU 模式的報文
在 Modbus 通訊中，只有一個主站，而多有 247 個從站。主站始終是啟動通訊的一方。從站應主站要求發(fā)送數(shù)據(jù)。從站和從站之間是不相互通訊的。變頻器總是作為從站工作。
下圖展示了一條 Modbus RTU 報文的結構。
映射表 - 變頻器數(shù)據(jù)
列表: Modbus 寄存器和對應的參數(shù) - 輸入和輸出
寄存器 | 描述 | 訪問 | 單位 | 比例 | On/OFF 文本/取值范圍 | 數(shù)據(jù)/參數(shù) | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
數(shù)字量輸出端 | |||||||
40200 | DO 0 | R/W | -- | 1 | 高 | 低 | p0730, r747.0, p748.0 |
40201 | DO 1 | R/W | -- | 1 | 高 | 低 | p0731, r747.1, p748.1 |
40202 | DO 2 | R/W | -- | 1 | 高 | 低 | p0732, r747.2, p748.2 |
40203 | DO 3 | R/W | -- | 1 | 高 | 低 | p0733, r747.3, p748.3 |
模擬量輸出 | |||||||
40220 | AO 0 | R | 100 | -100.0 … 100.0 | r0774.0 | ||
40221 | AO 1 | R | 100 | -100.0 … 100.0 | r0774.1 | ||
40523 | AO 0 | R/W | 100 | -199.99 … 199.99 | p0791.0 | ||
40524 | AO 1 | R/W | 100 | -199.99 … 199.99 | p0791.1 | ||
數(shù)字量輸入 | |||||||
40240 | DI 0 | R | -- | 1 | 高 | 低 | r0722.0 |
40241 | DI 1 | R | -- | 1 | 高 | 低 | r0722.1 |
40242 | DI 2 | R | -- | 1 | 高 | 低 | r0722.2 |
40243 | DI 3 | R | -- | 1 | 高 | 低 | r0722.3 |
40244 | DI 4 | R | -- | 1 | 高 | 低 | r0722.4 |
40245 | DI 5 | R | -- | 1 | 高 | 低 | r0722.5 |
模擬量輸入 | |||||||
40260 | AI 0 | R | 100 | -300.0 … 300.0 | r0755 [0] | ||
40261 | AI 1 | R | 100 | -300.0 … 300.0 | r0755 [1] | ||
列表: Modbus 寄存器和對應的參數(shù) - 變頻器數(shù)據(jù)
寄存器 | 描述 | 訪問 | 單位 | 比例 | On/OFF 文本/取值范圍 | 數(shù)據(jù)/參數(shù) | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
40300 | 功率棧編號 | R | -- | 1 | 0 … 32767 | r0200 | |
40301 | 變頻器的固件 | R | -- | 1 | 例如 470 | r0018 / 10000 | |
40320 | 額定功率 | R | kW | 100 | 0 … 327.67 | r0206 | |
40321 | 電流限值 | R/W | A | 10 | 10.0 … 400.0 | p0640 | |
40322 | 斜坡上升時間 | R/W | s | 100 | 0.00 … 650.0 | p1120 | |
40323 | 斜坡下降時間 | R/W | s | 100 | 0.00 … 650.0 | p1121 | |
40324 | 基準轉(zhuǎn)速 | R/W | RPM | 1 | 6 … 32767 | p2000 | |
變頻器診斷 | |||||||
40340 | 轉(zhuǎn)速設定值 | R | RPM | 1 | -16250 … 16250 | r0020 | |
40341 | 轉(zhuǎn)速實際值 | R | RPM | 1 | -16250 … 16250 | r0022 | |
40342 | 輸出頻率 | R | Hz | 100 | - 327.68 … 327.67 | r0024 | |
40343 | 輸出電壓 | R | V | 1 | 0 … 32767 | r0025 | |
40344 | 直流母線電壓 | R | V | 1 | 0 … 32767 | r0026 | |
40345 | 電流實際值 | R | A | 100 | 0 … 163.83 | r0027 | |
40346 | 轉(zhuǎn)矩實際值 | R | Nm | 100 | - 325.00 … 325.00 | r0031 | |
40347 | 有功功率實際值 | R | kW | 100 | 0 … 327.67 | r0032 | |
40348 | 能耗 | R | kWh | 1 | 0 … 32767 | r0039 | |
40349 | 控制權 | R | -- | 1 | 手動 | 自動 | r0807 |
列表: Modbus 寄存器和對應的參數(shù) - 故障診斷
寄存器 | 描述 | 訪問 | 單位 | 比例 | On/OFF 文本/取值范圍 | 數(shù)據(jù)/參數(shù) |
|---|---|---|---|---|---|---|
40400 | 故障號，下標 0 | R | -- | 1 | 0 … 32767 | r0947 [0] |
40401 | 故障號，下標 1 | R | -- | 1 | 0 … 32767 | r0947 [1] |
40402 | 故障號，下標 2 | R | -- | 1 | 0 … 32767 | r0947 [2] |
40403 | 故障號，下標 3 | R | -- | 1 | 0 … 32767 | r0947 [3] |
40404 | 故障號，下標 4 | R | -- | 1 | 0 … 32767 | r0947 [4] |
40405 | 故障號，下標 5 | R | -- | 1 | 0 … 32767 | r0947 [5] |
40406 | 故障號，下標 6 | R | -- | 1 | 0 … 32767 | r0947 [6] |
40407 | 故障號，下標 7 | R | -- | 1 | 0 … 32767 | r0947 [7] |
40408 | 報警號 | R | -- | 1 | 0 … 32767 | r2110 [0] |
40409 | 當前報警代碼 | R | -- | 1 | 0 … 32767 | r2132 |
40499 | PRM ERROR 代碼 | R | -- | 1 | 0 … 255 | -- |
列表: Modbus 寄存器和對應的參數(shù) - 工藝控制器
寄存器 | 描述 | 訪問 | 單位 | 比例 | On/OFF 文本/取值范圍 | 數(shù)據(jù)/參數(shù) |
|---|---|---|---|---|---|---|
40500 | 工藝控制器使能 | R/W | -- | 1 | 0 … 1 | p2200, r2349.0 |
40501 | 工藝控制器 MOP | R/W | 100 | -200.0 … 200.0 | p2240 | |
調(diào)整工藝控制器 | ||||||
40510 | 工藝控制器的實際值濾波器時間常數(shù) | R/W | -- | 100 | 0.00 … 60.0 | p2265 |
40511 | 工藝控制器實際值的比例系數(shù) | R/W | 100 | 0.00 … 500.00 | p2269 | |
40512 | 工藝控制器的比例增益 | R/W | -- | 1000 | 0.000 … 65.000 | p2280 |
40513 | 工藝控制器的積分作用時間 | R/W | s | 1 | 0 … 60 | p2285 |
40514 | 工藝控制器差分分量的時間常數(shù) | R/W | -- | 1 | 0 … 60 | p2274 |
40515 | 工藝控制器的大極限值 | R/W | 100 | -200.0 … 200.0 | p2291 | |
40516 | 工藝控制器的小極限值 | R/W | 100 | -200.0 … 200.0 | p2292 | |
列表: Modbus 寄存器和對應的參數(shù) - PID 診斷
寄存器 | 描述 | 訪問 | 單位 | 比例 | On/OFF 文本/取值范圍 | 數(shù)據(jù)/參數(shù) |
|---|---|---|---|---|---|---|
40520 | 效設定值，在斜坡函數(shù)發(fā)生器的內(nèi)部工藝控制器 MOP 之后 | R | 100 | -100.0 … 100.0 | r2250 | |
40521 | 工藝控制器實際值，在濾波器之后 | R | 100 | -100.0 … 100.0 | r2266 | |
40522 | 工藝控制器的輸出信號 | R | 100 | -100.0 … 100.0 | r2294 |
列表: 用于 DS47 通訊的 Modbus 寄存器
寄存器 | 描述 | 訪問 | 單位 | 比例 | 數(shù)據(jù)/參數(shù) |
|---|---|---|---|---|---|
40601 | DS47 Control | R/W | -- | -- | -- |
40602 | DS47 Header | R/W | -- | -- | -- |
40603 | DS47 數(shù)據(jù) 1 | R/W | -- | -- | -- |
… | … | … | |||
40722 | DS47 數(shù)據(jù) 120 | R/W | -- | -- | -- |
列表: 用于多泵控制的 Modbus 寄存器
寄存器 | 后一個寄存器 | 描述 | 訪問 | 單位 | 比例 | On/OFF 文本/取值范圍 | 數(shù)據(jù)/參數(shù) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
40800 | 狀態(tài)字 | R | -- | 1 | 0 … 65535 | p29529 | |
40801 | 轉(zhuǎn)速控制電機序號 | R | -- | 1 | 0 … 3 | p29538 | |
40802 | 維修模式的狀態(tài)字 | R | -- | 1 | 0 … 65535 | p29544 | |
40804 | 40805 | 電機 1 運行小時數(shù) | R/W | h | 10 | 0 … 429496729.5 | p29530[0] |
40806 | 40807 | 電機 2 運行小時數(shù) | R/W | h | 10 | 0 … 429496729.5 | p29530[1] |
40808 | 40809 | 電機 3 運行小時數(shù) | R/W | h | 10 | 0 … 429496729.5 | p29530[2] |
40810 | 40811 | 電機 4 運行小時數(shù) | R/W | h | 10 | 0 … 429496729.5 | p29530[3] |
