變頻器的閉環(huán)控制通過控制單元實現(xiàn)。
CU250S-2 是標(biāo)準(zhǔn)型控制單元，其設(shè)計針對采用 V/f 控制或矢量控
制的常規(guī)應(yīng)用。
通過控制單元 CU250S-2 可實現(xiàn)采用 V/f 控制或矢量控制的所有常
規(guī)應(yīng)用以及對驅(qū)動有定位要求的應(yīng)用。該擴展確保了提升/ 旋轉(zhuǎn)/走
刀或車削應(yīng)用中的使用。定位功能媲美伺服變頻器 SINAMICS
S110。
此處須注意兩項說明 ：
? 可采用矢量控制(VC) 和無編碼器的矢量控制(SLVC)
? 可通過一個編碼器或同時通過兩個編碼器進行定位
CU250S-2 控制單元可與以下功率模塊組合使用 ：
? PM240-2
? PM240
? PM250
CU250S-2 系列標(biāo)配了以下Safety Integrated 基本功能（符合
IEC61508 SIL 2 和EN ISO 13849-1 PL d 及3 類） ：
? 全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷（STO，Safe Torque Off） 用于防止驅(qū)動的主動運
行
? 全停止 1（SS1，Safe Stop 1） 用于對全制動斜坡進行持續(xù)
監(jiān)控
? 全制動控制（SBC，Safe Brake Control）用于全控制。
制動器
CU250S-2 系列產(chǎn)品可以選配以下增強型全集成功能（通過了
IEC 61508 SIL 2 和EN ISO 13849-1 PL d 和 Category 3 的認證） ：
? 全限速功能（SLS，Safely Limited Speed） 用于防止超速運行
帶來的危險
?全方向 (SDI) 該功能確保驅(qū)動只在選定方向旋轉(zhuǎn)。
? 全速度監(jiān)控 (SSM) 驅(qū)動運轉(zhuǎn)速度低于特定速度/進給速度時，
該功能將發(fā)出信號。
這些功能既能通過PROFIsafe，也能通過全輸入端活。
所有全功能均可在無電機編碼器的情況下使用，從而使投入成
本降至低。這對現(xiàn)有設(shè)備的翻新尤其有意義，其無需更換電機
或改變機械系統(tǒng)便可方便地升級為全集成方案。
全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷(STO)功能可無限制地用于所有應(yīng)用。SS1、SLS、SDI
和SSM 功能則只允許用于變頻器斷開后不會出現(xiàn)負載加速的應(yīng)
用。也就是說，這些功能不可用于含拉伸負載的應(yīng)用，例如提升機
構(gòu)和開卷機。

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