汽車生產(chǎn)線機器人控制系統(tǒng)，此系統(tǒng)采用西門子1500+ET200SPPLC。全新的S7-1500 帶來了標(biāo)準(zhǔn)型，緊湊型，分布式以及開放式不同類型的CPU 模塊。憑借快速的響應(yīng)時間、集成的 CPU 顯示面板以及相應(yīng)的調(diào)試和診斷機制，SIMATIC S7-1500 的CPU 極大地提升了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。

? 降低程序掃描周期

? CPU 位指令處理時間短可達1ns

? 集成運動控制，可控制高達128 軸

? PN IRT 可確保準(zhǔn)的響應(yīng)時間以及工廠設(shè)備的高精度操作

? 集成具有不同IP 地址的標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)口和PROFINET 網(wǎng)口

? 集成網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器，可通過網(wǎng)頁瀏覽器快速瀏覽診斷信息

? 靈活的存儲卡機制，適合各種項目規(guī)模

? 較大的存儲空間：支持高達 2 GB 的存儲卡，可存儲項目數(shù)據(jù)、歸檔、配方和相關(guān)文檔

? 優(yōu)化存儲的程序塊，可提高處理器的訪問速度

SIMATIC ET 200SP CPU 是 S7-1500 控制器家族的新成員，是一款兼?zhèn)銼7-1500 的突出性能與 ET 200SP I/O 簡單易

用，身形小巧于一身的控制器。對機柜空間大小有要求的機器制造商或者分布式控制應(yīng)用提供了解決方案。

ET 200SP 開放式控制器，CPU 1515SP PC，是將PC-based 平臺與ET 200SP 控制器功能相結(jié)合的可靠、緊湊的

控制系統(tǒng)。可以用于特定的OEM 設(shè)備以及工廠的分布式控制。控制器右側(cè)可直接擴展ET 200SP I/O 模塊。

? 與 S7-1500 CPU 1511-1 PN 和 CPU 1513-1 PN 具有相同的功能

? 直接連接 ET 200SP I/O，具有體積小，使用靈活，接線方便等特點

? 運行中可以更換多個模塊（熱插拔）

? 帶有 3 個交換端口的 PROFINET 接口（1x 集成，2x 通過總線適配器）

? 使用雙核1 GHz, AMD G Series APU T40E 處理器，2G/4G 內(nèi)存，使用8G/16G Cfast 卡作為硬盤，

Windows 7 嵌入版32 位或64 位操作系統(tǒng)

? 1 個千兆標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)接口，3 個 USB2.0，1 個DVI-I 接口

? 預(yù)裝S7-1500 軟控制器CPU 1505S，可選擇預(yù)裝WinCC 版 Runtime

? 完整支持ET 200SP I/O 模塊

? 通過總線適配器可以擴展1 個PROFINET 接口（兩口交換機）

? 通過ET 200SP CM DP 模塊可以支持PROFIBUS DP 通訊

? 可通過ODK 1500S，使用語言C/C++ 進行二次開發(fā)