西門子在 STEP 7-Micro/WIN SMART 中正式推出 Modbus RTU 主站/從站協(xié)議庫(kù)，Modbus RTU 指令位于 STEP7-Micro/WIN SMART 項(xiàng)目樹中“指令”文件夾的“庫(kù)”文件夾中。如圖1.Modbus RTU庫(kù)指令所示。

S7-200 SMART 與調(diào)試助手之間 Modbus RTU 通信

圖1.Modbus RTU庫(kù)指令

注意： 1. Modbus RTU 主站指令庫(kù)的功能是通過在用戶程序中調(diào)用預(yù)先編好的程序功能塊實(shí)現(xiàn)的，該庫(kù)對(duì) CPU 集成的 RS 485 通訊口 和 CM 01 信號(hào)板有效。該指令庫(kù)將設(shè)置通信口工作在自由口模式下。 2. Modbus RTU 主站指令庫(kù)使用了一些用戶中斷功能，編其他程序時(shí)不能在用戶程序中禁止中斷。 3. Modbus RTU 主站指令庫(kù)可以同時(shí)應(yīng)用于CPU 集成的 RS 485 通訊口 和 CM01 信號(hào)板，此時(shí)集成的RS 485口使用Modbus RTU Master（v2.0）中指令，CM01信號(hào)板使用Modbus RTU Master2（v2.0）中指令，如果只有一個(gè)主站則不做區(qū)分。

使用環(huán)境： ① STEP 7 Micro/WIN SMART （ 軟件版本 V2.5 ） ② ModScan32 ③ Modbus Slave 所完成的通信任務(wù)： ① ModScan32 接收 8 個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)： <-- ( S7-200 SMART 側(cè)做從站響應(yīng) ） VW1000~VW1014 ② Modbus Slave 接收 8 個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)： <-- ( S7-200 SMART 側(cè)做主站寫 ） VW1000~VW1014

1. 打開ModScan32軟件

2. 點(diǎn)擊“Setup”---“Display Definition”---設(shè)定"Slave Address"為3---“Point Type”（本例程以保持型寄存器為例）---“Length”為8

如圖2所示，設(shè)置完成后點(diǎn)擊OK

圖2.Display Definition

3. 點(diǎn)擊“Connection”----“Connect”

圖3. 建立連接

① Connect選擇 Direct Connection to COM3，根據(jù)實(shí)際情況選擇不同的串口； ② 串口參數(shù)的設(shè)置與CPU保持一致

1.打開STEP 7 Micro/WIN SMART>項(xiàng)目樹>指令樹>庫(kù)>Modbus RTU Slave（v3.1）,調(diào)用MBUS_INIT和MBUS_SLAVE，如圖4、圖5所示。

圖4. Modbus RTU Slave指令庫(kù)

圖5. MBUS_SLAVE

2.鼠標(biāo)選中程序塊文件夾，單擊右鍵，下拉菜單中選擇庫(kù)存儲(chǔ)器，如圖6所示。

圖6.點(diǎn)擊庫(kù)存儲(chǔ)器

3.在庫(kù)存儲(chǔ)區(qū)分配對(duì)話框中手動(dòng)輸入存儲(chǔ)區(qū)的起始地址。此實(shí)例為VB0開始，以使指令庫(kù)可以正常工作。確保庫(kù)存儲(chǔ)區(qū)與程序中其他已使用的地址不沖突。使用建議地址無法確定是否有地址重疊，所以手動(dòng)輸入正確的庫(kù)存儲(chǔ)區(qū)首地址。如圖7所示。

圖7.庫(kù)存儲(chǔ)區(qū)地址分配

4.編譯項(xiàng)目，下載程序。

通信結(jié)果如下：

圖8. 測(cè)試結(jié)果

1. 打開Modbus Slave軟件

2. 點(diǎn)擊"Setup"---"Slave Definition"---"Slave"為從站地址---設(shè)定Function”（本例程以保持型寄存器為例）---"Quantity"為8---"Display"為Signed

如圖9所示，設(shè)置完成后點(diǎn)擊OK

圖9.Slave Definition

3. 點(diǎn)擊"Connection"----"Connect"

圖10. 建立連接

① Connect選擇 Serial Port； ② Mode 選擇RTU； ③Port3表示使用的串口（COM3），根據(jù)實(shí)際情況選擇不同的串口，串口參數(shù)的設(shè)置與CPU保持一致。

1.打開STEP 7 Micro/WIN SMART>項(xiàng)目樹>指令樹>庫(kù)>Modbus RTU Master（v2.0）,調(diào)用MBUS_CTRL和MBUS_MSG，如圖11和圖12所示。

圖11. 用 SM0.0 調(diào)用 Modbus RTU 主站初始化與控制子程序

圖12. 調(diào)用Modbus RTU 主站讀寫子程序

常見的錯(cuò)誤：

2.鼠標(biāo)選中程序塊文件夾，單擊右鍵，下拉菜單中選擇庫(kù)存儲(chǔ)器，如圖13所示。

圖13.點(diǎn)擊庫(kù)存儲(chǔ)器

3.在庫(kù)存儲(chǔ)區(qū)分配對(duì)話框中手動(dòng)輸入存儲(chǔ)區(qū)的起始地址。此實(shí)例為VB0開始，以使指令庫(kù)可以正常工作。確保庫(kù)存儲(chǔ)區(qū)與程序中其他已使用的地址不沖突。使用建議地址無法確定是否有地址重疊，所以手動(dòng)輸入正確的庫(kù)存儲(chǔ)區(qū)首地址。如圖14所示。

圖14.庫(kù)存儲(chǔ)區(qū)地址分配

4.編譯項(xiàng)目，下載程序。

將M0.1置位為1，然后在狀態(tài)圖表中創(chuàng)建變量，VW1000-VW1014 共8個(gè)字，監(jiān)視值如圖15所示。

圖15.讀取服務(wù)器數(shù)據(jù)

本例程僅供參考，程序中的CPU版本、類型可能與用戶實(shí)際使用不同，用戶可能需要先對(duì)例子程序做修改和調(diào)整，才能將其用于測(cè)試。本例程的作者和擁有者對(duì)于該例程的功能性和兼容性不負(fù)任何責(zé)任，使用該例程的風(fēng)險(xiǎn)完全由用戶自行承擔(dān)。由于它是免費(fèi)的，所以不提供任何擔(dān)保，錯(cuò)誤糾正和熱線支持，用戶不必為此聯(lián)系西門子技術(shù)支持與服務(wù)部門。