PLC 通過IO 地址直接控制V90 PN，此種控制方式無需專用的程序塊，直接給定速度。V90 使用標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文1，項(xiàng)目及網(wǎng)絡(luò)配置步驟與第3 章節(jié)中的方法相同。基于PROFINET RT 通信，通過對輸出的一個(gè)控制字進(jìn)行驅(qū)動(dòng)器的起停控制、二個(gè)控制字可以指定電機(jī)運(yùn)行的速度。

1、PLC 中的編程示例

V90 的輸出地址可從設(shè)備視圖中查看：

在OB1 中調(diào)用MOVE 命令，發(fā)送對驅(qū)動(dòng)的控制字及速度給定：

1. 通過一個(gè)控制字進(jìn)行驅(qū)動(dòng)器的起停控制（16#047E->16#047F）

   

2. 通過二個(gè)控制字可以指定電機(jī)運(yùn)行的速度（十六進(jìn)制16#4000，即十進(jìn)制的16384 對應(yīng) p2000 速度參數(shù)值）

   

   例如，V90 PN 的p2000=3000rpm，如果SpeedSetpoint 設(shè)置為十進(jìn)制的8192即十六進(jìn)制的16#2000），則表示速度給定為1500rpm。

3. 可以通過監(jiān)控表進(jìn)行運(yùn)行測試，先給控制字16#047E 及速度給定：

   

   再給控制字16#047F 可以啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)器，并且進(jìn)行速度控制。

   
   

報(bào)文1 的控制字STW1 控制字的位功能說明如下表所示: