V90 PN EPOS新功能

在運動控制系統中，經常使用對值旋轉編碼器作為位置反饋，在使用時給用戶帶來了很多方便，比如在設備斷電后位置信息不丟失，不需要重新尋找參考點（回零）。當前西門子V90電機配有單圈對值及多圈對值兩種類型的編碼器。 從固件版本V1.01開始，在 EPOS控制模式下可以激活“位置跟蹤” （Position Tracking）功能，對于單圈對值編碼器通過設置編碼器的虛擬圈數來擴展單圈對值編碼器的測量范圍。為了解決單圈對值編碼器測量范圍的問題，在實際應用中可以考慮此種方案。西門子V90伺服驅動器的的EPOS控制模式

3.1 單圈對值編碼器虛擬多圈的設置步驟

（1）在V-Assistant中設置V90的控制模式為EPOS控制；

圖3-1 設置V90的控制模式為EPOS

（2）激活位置跟蹤功能并設置虛擬多圈圈數；

圖3-2激活位置跟蹤功能并設置虛擬多圈圈數

提示：配置完成后單圈對值編碼器被擴展為2048圈編碼器（±1024圈）

圖3-3 編碼器配置

3.2 需要注意的事項

（1） V90 PN單圈對值編碼器虛擬多圈圈數大可以設置為2048圈（行程為±1024圈）。

（2）此種應用不允許掉電后編碼器移動行程超過半圈，否則掉電再上電后控制器中的實際值與機械軸的位置不再相同，原因如下圖所示。

圖3-4 編碼器移動行程

在實際應用中，無論采用單圈虛擬多圈或多圈編碼器對值編碼器，它的測量范圍都是有限的，都需要考慮負載的行程，必要時可以設置軸的模態(tài)長度。如果未設置軸的模態(tài)長度且負載不停地單方向運行，那么一定會造成編碼器返回值溢出，此時編碼器的值又重新返回零。溢出后如果設備重新上電，所到的位置值也是不可用的，用戶應根據實際情況選擇相應的編碼器。