概述

SINAMICS V90驅(qū)動(dòng)器自PROFINET版本推出以來(lái)，已經(jīng)在客戶現(xiàn)場(chǎng)了廣泛的應(yīng)用，而當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)需要更換一臺(tái)新的V90驅(qū)動(dòng)器時(shí)，您是否還在為需要重新配置驅(qū)動(dòng)器參數(shù)而愁眉不展呢？是否希望能有之前驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)備份，可以直接下載使用呢？“V90SaveRestore”功能塊（FB38003）的出現(xiàn)將會(huì)解決您的問(wèn)題！通過(guò)使用“V90SaveRestore”功能塊，可以將V90驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)設(shè)置保存到SIMATIC S7-1200/1500 PLC中進(jìn)行備份，在需要時(shí)可以將該參數(shù)重新下載到驅(qū)動(dòng)器中。

1.2 功能塊簡(jiǎn)介，通過(guò)使用“V90SaveRestore可以將V90驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)設(shè)置保存到SIMATIC中備份

“V90SaveRestore”功能塊的內(nèi)部調(diào)用了SINA_PARA（FB286）功能塊實(shí)現(xiàn)對(duì)驅(qū)動(dòng)器參數(shù)的讀寫(xiě)，如圖1-1所示，讀取到的驅(qū)動(dòng)器參數(shù)存儲(chǔ)到PLC的全局?jǐn)?shù)據(jù)塊中（圖1-1中的StoreDB），當(dāng)替換驅(qū)動(dòng)器后，可以將這些參數(shù)從數(shù)據(jù)塊寫(xiě)回新的驅(qū)動(dòng)器中，省去重新調(diào)試的過(guò)程。而該功能塊的使用只能適用于已經(jīng)完成調(diào)試的V90 PN驅(qū)動(dòng)器，參數(shù)備份或下載的過(guò)程大概需要2-6分鐘，具體時(shí)間長(zhǎng)短將取決于驅(qū)動(dòng)器中配置的功能模塊的數(shù)量，例如斜坡函數(shù)發(fā)生器、基本定位器等功能模塊。

功能塊使用，通過(guò)使用“V90SaveRestore可以將V90驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)設(shè)置保存到SIMATIC中備份

用戶可以在SIMATIC S7-1200/1500 CPU中使用“V90SaveRestore”功能塊，可以在循環(huán)組織塊OB1或循環(huán)中斷組織塊（如OB32）中進(jìn)行調(diào)用，功能塊示意圖如圖1-2所示：

圖1-2 “V90SaveRestore”功能塊

通過(guò)在“execute”管腳給定上升沿可以對(duì)功能塊進(jìn)行觸發(fā)，功能塊觸發(fā)時(shí)將會(huì)對(duì)所有輸出進(jìn)行復(fù)位，可以通過(guò)“abort”管腳中斷功能塊任務(wù)，通過(guò)“mode”管腳可以設(shè)定功能塊的任務(wù)類型，mode=1時(shí)執(zhí)行讀取驅(qū)動(dòng)器參數(shù)任務(wù)，mode=2時(shí)執(zhí)行寫(xiě)驅(qū)動(dòng)器參數(shù)任務(wù)，讀取到的驅(qū)動(dòng)器參數(shù)將會(huì)存儲(chǔ)在“v90storeDB”管腳對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)塊中（請(qǐng)參考樣例程序中的數(shù)據(jù)塊結(jié)構(gòu)），執(zhí)行寫(xiě)任務(wù)時(shí)也將從該數(shù)據(jù)塊中調(diào)取參數(shù)。當(dāng)對(duì)多個(gè)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行參數(shù)備份時(shí)，每個(gè)驅(qū)動(dòng)器所對(duì)應(yīng)的參數(shù)組依靠“hardwareID”（硬件標(biāo)識(shí)符）進(jìn)行區(qū)分，不同驅(qū)動(dòng)器所配置通訊報(bào)文的硬件標(biāo)識(shí)符是不同的。

功能塊成功讀取驅(qū)動(dòng)器參數(shù)后，其所對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)器的硬件標(biāo)識(shí)符也會(huì)自動(dòng)寫(xiě)入數(shù)據(jù)塊中，如圖1-3所示。當(dāng)執(zhí)行寫(xiě)參數(shù)任務(wù)時(shí)，只有與驅(qū)動(dòng)器硬件標(biāo)識(shí)符相同的參數(shù)組才能被寫(xiě)入到驅(qū)動(dòng)器中，所以，當(dāng)更換驅(qū)動(dòng)器的硬件時(shí)，只要項(xiàng)目組態(tài)中的硬件標(biāo)識(shí)符不變，參數(shù)就可以被重新下載到新的V90驅(qū)動(dòng)器中。通過(guò)使用“V90SaveRestore可以將V90驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)設(shè)置保存到SIMATIC中備份。

圖1-3硬件標(biāo)識(shí)符存儲(chǔ)

功能塊的工作狀態(tài)可以通過(guò)輸出管腳進(jìn)行查看，當(dāng)功能塊正在執(zhí)行時(shí)，“busy”管腳生效，“done”管腳失效，當(dāng)功能塊退出任務(wù)且無(wú)任何錯(cuò)誤時(shí)，“done”管腳生效，“busy”管腳失效，當(dāng)功能塊的任務(wù)被“abort”管腳或錯(cuò)誤取消時(shí)，“error”管腳將會(huì)生效，且通過(guò)“errorID”管腳輸出故障代碼。