S7-1500T是西門子新推出的一款運動控制CPU，支持軸的控制定位和移動，是CPU S7-1500 和CPU S7-1500SP的重要組成部分。S7-1500T CPU 具備運動增強型功能。運動控制功能支持以下工藝對象：· 速度軸· 定位軸· 同步軸· 外部編碼器· 測量輸入· 輸出凸輪· 凸輪軌跡· 電子凸輪.S7-1500T 可以連接具有 PROFIdrive 功能的驅(qū)動裝置或帶模擬量設(shè)定值接口的驅(qū)動裝置，

通過標準運動控制指令實現(xiàn)運動控制功能，通過軸控制面板以及的在線和診斷功能可輕松完成驅(qū)動裝置的調(diào)試和優(yōu)化工作。

在博途軟件中進行PLC 的硬件組態(tài)、添加V90PN 驅(qū)動裝置和組態(tài)報文，操作步驟如表3-1 所示。

在項目視圖中，創(chuàng)建新的項目：

1硬件組態(tài)：在博途軟件中進行PLC 的硬件組態(tài)、添加V90PN 驅(qū)動裝置和組態(tài)報文，操作步驟如表3-1 所示。