實(shí)現(xiàn)CP341作Modbus主站的通信程序是“P_SND_RK”FB8負(fù)責(zé)發(fā)送控制字。編程如下：

FB8參數(shù)說明表格1。

SF

‘S’為發(fā)送，此處必須為大寫的‘S’

LADDR

硬件組態(tài)中的起始邏輯地址，本例中為272

REQ

發(fā)送數(shù)據(jù)觸發(fā)位，上升沿觸發(fā)，本例中為M0.5，以1s為周期的脈沖信號(hào)

DB_NO

發(fā)送數(shù)據(jù)塊號(hào)，本例中為1

DBB_NO

發(fā)送數(shù)據(jù)的起始地址，本例中為0

LEN

發(fā)送數(shù)據(jù)的長度，本例中暫時(shí)為6

R_TYP

‘X’為擴(kuò)展的數(shù)據(jù)塊，此處必須為大寫的‘X’

R

取消通信，本例始終為初始值FALSE

DONE

發(fā)送完成位，無故障發(fā)送完成后為true，M100.0

ERROR

錯(cuò)誤位，為true說明有錯(cuò)誤，M100.1

STATUS

狀態(tài)字，標(biāo)識(shí)錯(cuò)誤代碼，查看Modbus Master和CP341手冊(cè)

其它參數(shù)

查看在線幫助

表 1

IA&DT

其中創(chuàng)建發(fā)送數(shù)據(jù)塊DB1結(jié)構(gòu)如圖10所示：

圖10 發(fā)送DB塊源區(qū)域結(jié)構(gòu)

創(chuàng)建的發(fā)送數(shù)據(jù)塊DB1，至少要有6個(gè)字節(jié)的長度，后面根據(jù)功能碼的不同，所需長度不同，建議發(fā)送數(shù)據(jù)塊創(chuàng)建的長度長一些。以上圖為例6個(gè)字節(jié)Address為所通訊對(duì)象的Modbus地址為1，code為功能碼FC03,所讀對(duì)象寄存器的起始地址為0，所讀寄存器的數(shù)量為4，其中一個(gè)寄存器為兩個(gè)字節(jié)。

此處有幾個(gè)注意事項(xiàng)：

1） R_TYP必須為大寫的‘X’，

為小寫"x"時(shí)，CP341 作為Modbus master時(shí),調(diào)用FB8的狀態(tài)字顯示為 "0E4F" 錯(cuò)誤。注意R_TYP必須為大寫。且對(duì)于R_TYP可以寫的值如下：

’D’ DB 區(qū)’X’ DX 區(qū)，extended data block ’E’ I 區(qū)’A’ Q 區(qū) ’M’ M 區(qū) ’T’ T 區(qū) ’C’ C 區(qū)

2) LEN的長度要根據(jù)通信所需功能碼來針對(duì)填寫，

如下表所示

“P_RCV_RK”FB7用于接收通信數(shù)據(jù)。編程如圖11所示：

FB7參數(shù)說明表格3

LADDR

硬件組態(tài)中的起始邏輯地址，本例中為272

DB_NO

接收數(shù)據(jù)塊號(hào)，本例中為DB2

DBB_NO

接收數(shù)據(jù)的起始地址，本例中默認(rèn)為0 

LEN

接收數(shù)據(jù)的長度反饋

EN_R

使能接收位，本例中始終為TURE

R

取消通信，本例始終為初始值FALSE

NDR

接收完成位，無故障接收完成后為true

ERROR

錯(cuò)誤位，為true說明有錯(cuò)誤

STATUS

狀態(tài)字，標(biāo)識(shí)錯(cuò)誤代碼，查看Modbus Master和CP341手冊(cè)

其它參數(shù)

查看在線幫助