7.下載驅(qū)動(dòng)參數(shù)并且使用調(diào)試面板進(jìn)行電機(jī)運(yùn)行測(cè)試：

如果需要修改驅(qū)動(dòng)相關(guān)的功能以及參數(shù)設(shè)置，可以雙軸驅(qū)動(dòng)下的“參數(shù)”進(jìn)行修改：

1 存儲(chǔ)當(dāng)前的參數(shù)到存儲(chǔ)卡中，需要在線設(shè)備后方可使用。

2 對(duì)設(shè)備進(jìn)行恢復(fù)出廠設(shè)置。

3 顯示所有斷開的BICO 互聯(lián)關(guān)系。

可以通過軟件右上角的“參數(shù)視圖” 按鈕顯示全部的驅(qū)動(dòng)參數(shù)。默認(rèn)視圖為功能視圖，常用的操作和功能均以圖形化的方式顯示。如果需要提高速度控制效果，可以通過如下界面進(jìn)行優(yōu)化：

驅(qū)動(dòng)測(cè)試正常后，在網(wǎng)絡(luò)視圖中連接網(wǎng)絡(luò)接口，創(chuàng)建1515T 與S120 的網(wǎng)絡(luò)通信：

設(shè)置PLC 網(wǎng)絡(luò)接口的IP 地址:

可以通過右鍵菜單分配S120 的設(shè)備名稱，只有組態(tài)的設(shè)備名稱和實(shí)際的設(shè)備的名稱一致才可以進(jìn)行PROFINET 通信：

找到需要通信的S120 設(shè)備并且選擇對(duì)應(yīng)的名稱，點(diǎn)擊“分配名稱按鈕”：

在拓?fù)湟晥D中配置網(wǎng)絡(luò)拓?fù)溥B接，注意需要和實(shí)際的物理連線、接口的順序一致：

設(shè)置S120 的PN 接口工作在等時(shí)同步模式：

插入兩個(gè)位置軸：

在PLC 的程序塊中，右鍵選擇OB91 的屬性，循環(huán)時(shí)間標(biāo)簽中選中“同步到總線”并選擇PROFINET IO-system(100)網(wǎng)絡(luò)。如果CPU 的運(yùn)動(dòng)計(jì)算負(fù)荷過大

或者軸數(shù)目很多可以適當(dāng)?shù)募哟笠蜃拥臄?shù)目：

項(xiàng)目編譯完成無錯(cuò)誤：

使用控制面板測(cè)試軸的運(yùn)行，沒有問題后，即可進(jìn)行運(yùn)動(dòng)程序的編寫。