S7-1500 與CU320-2PN 之間通過PROFINET IO 可進(jìn)行周期性及非周期性數(shù)據(jù)通訊，使用S7 功能塊SFC14/SFC15，S7-1500PLC 通過PROFINET 周期性通訊方式可將控制字1(STW1)和主設(shè)定值(NSOLL_A)發(fā)送至驅(qū)動(dòng)器,并從驅(qū)動(dòng)器讀取狀態(tài)字（ZSW1）和實(shí)際值（NIST_A）；使用S7 功能塊SFB52 / SFB53，可以實(shí)現(xiàn)非周期性數(shù)據(jù)交換，讀取或?qū)懭腧?qū)動(dòng)器的參數(shù)。

1. 創(chuàng)建一個(gè)S7-1500 的新項(xiàng)目：

   

2. 點(diǎn)擊“Add new device”后，選擇S7-1500 設(shè)備：

   

3. 在網(wǎng)絡(luò)視圖中將CU320-2PN 拖入到畫面中：

   

4. 建立S7-1500 與CU320-2PN 的通訊網(wǎng)絡(luò)：

   

5. 設(shè)置S7-1500 的IP 地址:

   

6. 設(shè)置CU320-2PN 的Device name 及IP 地址:

   

7. 在設(shè)備視圖中雙擊為驅(qū)動(dòng)對(duì)象添加通訊報(bào)文DO SERVO添加驅(qū)動(dòng)對(duì)象

8.為驅(qū)動(dòng)對(duì)象添加通訊報(bào)文DO SERVO

9.為CU320分配DEVICE NAME

10.創(chuàng)建S120項(xiàng)目并設(shè)置通訊報(bào)文