1.主備PLC同步

冗余系統(tǒng)主備PLC之間的同步分為兩個階段：

1.1 備PLC啟動時的同步

組態(tài)和程序下載到主PLC后，此時冗余系統(tǒng)工作在單機模式(RUN-Solo)，操作備PLC上的模式開關(guān)從STOP切換到RUN，將啟動主PLC到備PLC的同步過程。實現(xiàn)主備PLC同步的前提條件是：

? 同步連接正常

? MRP環(huán)網(wǎng)處于閉環(huán)狀態(tài)

同步過程中會將主PLC的裝載存儲器和工作存儲器的同步到備PLC以保障備PLC的組態(tài)、程序、數(shù)據(jù)與主PLC完全相同。

下圖反映了主備PLC的操作狀態(tài)和冗余系統(tǒng)系統(tǒng)狀態(tài)在執(zhí)行同步(SYNCUP)前后的變化過程。

注意：須將PLC的最大循環(huán)監(jiān)視時間設(shè)置為大于PLC實際循環(huán)時間的兩倍，否則將會導致同步失敗。

1.2 冗余系統(tǒng)工作在RUN-Redundant狀態(tài)下的同步

當冗余系統(tǒng)工作在冗余模式（RUN-Redundant）時，主PLC將根據(jù)一定的同步機制將運行數(shù)據(jù)同步到備PLC，以確保冗余系統(tǒng)主備PLC切換時不影響系統(tǒng)的不間斷運行。

2 .主備PLC切換

冗余系統(tǒng)工作在冗余模式下時，當滿足下面條件時將進行主備PLC切換，原備PLC切換為主PLC進行正常的程序處理和IO數(shù)據(jù)交換：

? 主PLC STOP

? 主PLC斷電

主備PLC切換的同時冗余系統(tǒng)也將切換到單機模式（RUN-Solo）。

冗余PLC可通過博途在線顯示系統(tǒng)狀態(tài)和調(diào)試程序。下面介紹相關(guān)操作和功能。

將冗余系統(tǒng)轉(zhuǎn)至在線操作如下：

①：選中項目中冗余系統(tǒng)，點擊工具欄中的“轉(zhuǎn)至在線”按鈕，將冗余系統(tǒng)轉(zhuǎn)至在線；

②：在冗余系統(tǒng)目錄下的兩個冗余PLC通過圖標中的P和B顯示主備狀態(tài)，圖中PLC_1顯示B為備PLC，PLC_2顯示P為主PLC；

③：在冗余系統(tǒng)的“在線和診斷”窗口中顯示了冗余系統(tǒng)的系統(tǒng)狀態(tài)的詳細信息。包括：

? 系統(tǒng)狀態(tài)

? 配對狀態(tài)

? 主/備PLC 的操作狀態(tài)

? 主備關(guān)系

在以上①中的操作是默認將主PLC轉(zhuǎn)至在線，可以滿足程序調(diào)試的需要。如果需要查看備PLC的診斷狀態(tài)，可通過以下操作將備PLC轉(zhuǎn)至在線:選擇項目中冗余系統(tǒng)，點擊鼠標右鍵，在右鍵菜單中選擇“與備用PLC建立在線連接>轉(zhuǎn)至在線”

注意：

在冗余系統(tǒng)處于SYNCUP同步狀態(tài)時不能建立在線連接。

冗余PLC在線后，可以通過以下在線功能實現(xiàn)程序和硬件的測試和調(diào)試：

? 程序塊在線監(jiān)視

? 數(shù)據(jù)塊在線功能

? PLC變量表

? 監(jiān)控表

? 強制表

? TRACE

這些功能的操作與標準PLC相同，這里就不做詳細介紹了。

注意：對于TRACE功能

? R/H 冗余PLC 不支持在 SIMATIC 存儲卡中存儲測量值（設(shè)備中的測量值）；

? 冗余系統(tǒng)在SYNCUP同步狀態(tài)下不執(zhí)行TRACE記錄。