1.

創(chuàng)建新項(xiàng)目

1. 調(diào)用菜單“Project > New...”。

2. 在對(duì)話框 “New Project” 中輸入項(xiàng)目名稱。

3. 點(diǎn)擊 “OK”。

-

2.

自動(dòng)配置

1. 調(diào)用菜單“Project > Connect to selected target device”。
   因?yàn)楝F(xiàn)在項(xiàng)目中無(wú)任何設(shè)備，調(diào)試工具 STARTER 提供查找可訪問(wèn)的接口。

2. 點(diǎn)擊 “OK”。

3. 勾選一臺(tái)可訪問(wèn)的驅(qū)動(dòng)設(shè)備。

4. 點(diǎn)擊 “Accept”。
   該驅(qū)動(dòng)對(duì)象被傳送到項(xiàng)目窗口中。

5. 重新調(diào)用菜單 “Project” > “Connect to selected target device”。
   現(xiàn)在已和驅(qū)動(dòng)設(shè)備在線連接。

6. 雙擊“Automatic configuration”。點(diǎn)擊“Configuration”。

7. 在自動(dòng)調(diào)試期間，向?qū)?huì)為您提供可以選擇的驅(qū)動(dòng)對(duì)象類型。所有組件都選擇缺省設(shè)置“SERVO”。

8. 點(diǎn)擊“Create”。

9. 在自動(dòng)配置結(jié)束后，會(huì)提供轉(zhuǎn)至離線或保持在線選項(xiàng)。選擇“GO OFFLINE ”。

-

3.

配置
電源模塊

1. 雙擊項(xiàng)目樹(shù)形圖中的“Infeeds”

2. 雙擊創(chuàng)建的電源模塊

3. 點(diǎn)擊黃色按鈕“Wizard...”

4. 根據(jù) 3.2 檢查自動(dòng)設(shè)置并輸入附加數(shù)據(jù)（如設(shè)備標(biāo)識(shí)符等）。

?

提示：

由于在出廠設(shè)置中 p7826 = 1，因此在啟動(dòng)所配置的 DRIVE-CLiQ 組件時(shí)，固件會(huì)自動(dòng)升級(jí)到存儲(chǔ)卡上的固件版本。該過(guò)程會(huì)持續(xù)幾分鐘。與此同時(shí)該組件上 READY LED 以綠色/紅色閃爍，控制單元上的 LED 以橙色閃爍（0.5 Hz）。在所有升級(jí)結(jié)束后，控制單元上的 READY LED 以橙色（2 Hz）閃爍，完成更新的組件的 READY LED 以綠色/紅色閃爍（2 Hz）。重新給組件上電后，固件才會(huì)。

與驅(qū)動(dòng)設(shè)備相連，但在自動(dòng)配置期間未通過(guò) DRIVE-CLiQ 和控制單元實(shí)現(xiàn)通訊的電源模塊手動(dòng)對(duì)其進(jìn)行配置，并將其傳送至驅(qū)動(dòng)拓?fù)渲小＿@類設(shè)備只可在離線模式下使用。

3.1

添加
電源模塊

如果控制單元上沒(méi)有任何 DRIVE-CLiQ 連接，則須借助向?qū)謩?dòng)輸入電源數(shù)據(jù)。

1. 雙擊項(xiàng)目樹(shù)形圖中的“Infeeds”。

2. 雙擊“Insert infeeds”。

3. 輸入一個(gè)電源模塊名稱。

4. 選擇類型。

5. 點(diǎn)擊 “OK”。

如果電網(wǎng)環(huán)境或直流母線的組件發(fā)生變化，則應(yīng)再次進(jìn)行電網(wǎng)/直流母線識(shí)別。

3.2

電源模塊

1. 輸入一個(gè)組件名稱。

2. 選擇電源電壓范圍。

3. 選擇冷卻方式。

4. 選擇結(jié)構(gòu)類型。

5. 選擇列表中只列出了可用的組件。

6. 從列表中選擇所需電源。

7. 點(diǎn)擊“Next >”。

?

3.3

供電的其它數(shù)據(jù)

1. 通電時(shí)電網(wǎng)/直流母線識(shí)別。

2. 接收來(lái)自上一個(gè)窗口的設(shè)備輸入電壓。
   額定電網(wǎng)頻率會(huì)自動(dòng)測(cè)定。

3. 要注意已經(jīng)勾選了選項(xiàng)“Line filter available”。

4. 在書(shū)本型電源模塊上選擇電源濾波器。
   可以選擇多個(gè)不同類型的電源濾波器。

5. 必要時(shí)輸入并聯(lián)的電源模塊的數(shù)量。

6. 必要時(shí)選擇電壓監(jiān)控模塊。

7. 必要時(shí)選擇外部制動(dòng)模塊。

8. 必要時(shí)選擇多個(gè)電源模塊的主/從運(yùn)行。

9. 點(diǎn)擊“Next >”。

-

3.4

過(guò)程數(shù)據(jù)交換
（電源模塊）

有 3 種通訊報(bào)文可供選擇：370、371 和 999。

1. 選擇所需的報(bào)文（例如 370）。

2. 點(diǎn)擊“Next >”。

-

3.6

配置總結(jié)報(bào)告

電源模塊的配置結(jié)束。屏幕上會(huì)顯示配置總結(jié)報(bào)告。

1. 點(diǎn)擊“Complete”。

電源模塊的配置數(shù)據(jù)可以復(fù)制并接著粘貼到一個(gè)文本處理程序中，以便日后創(chuàng)建機(jī)器文檔。

4.

配置驅(qū)動(dòng)

驅(qū)動(dòng)須在離線模式下進(jìn)行配置。向?qū)е袝?huì)自動(dòng)顯示從電子銘牌中的數(shù)據(jù)。

-

與驅(qū)動(dòng)設(shè)備相連，但在自動(dòng)配置期間未通過(guò) DRIVE-CLiQ 和控制單元實(shí)現(xiàn)通訊的驅(qū)動(dòng)須手動(dòng)對(duì)其進(jìn)行配置，并將其傳送至驅(qū)動(dòng)拓?fù)渲小＿@類設(shè)備只可在離線模式下使用。在該情況下請(qǐng)執(zhí)行步驟 4.1。
如果自動(dòng)配置已經(jīng)創(chuàng)建了驅(qū)動(dòng)，點(diǎn)擊驅(qū)動(dòng)下的 “Configuration” > “Configure DDS...”。繼續(xù)執(zhí)行步驟 4.2。功率單元數(shù)據(jù)的設(shè)置和帶 DRIVE-CLiQ 接口的電機(jī)數(shù)據(jù)均已在電子銘牌中預(yù)設(shè)。

4.1

添加驅(qū)動(dòng)

1. 雙擊項(xiàng)目樹(shù)形圖中的“Drives”。

2. 雙擊條目“Insert Drives”。

3. 為驅(qū)動(dòng)命名。

4. 為驅(qū)動(dòng)對(duì)象選擇“SERVO”驅(qū)動(dòng)類型。

5. 點(diǎn)擊 “OK”。

-

4.2

控制結(jié)構(gòu)

1. 選擇功能模塊。

2. 選擇所需的控制方式。

3. 點(diǎn)擊“Next >”。

-

4.3

功率單元

1. 輸入一個(gè)組件名稱。

2. 選擇直流輸入電壓。

3. 選擇冷卻方式。

4. 選擇結(jié)構(gòu)類型。
   選擇列表中只列出了可用的組件。

5. 從列表中選擇所需的功率單元。

6. 點(diǎn)擊“Next >”。

-

4.4

配置功率單元的 BICO 互聯(lián)

如果使用的電源模塊上沒(méi)有建立 DRIVE-CLiQ 連接，系統(tǒng)會(huì)提示您連接運(yùn)行信號(hào)。

1. 在“Infeed in operation”中設(shè)置 p0864，將電源模塊的運(yùn)行反饋信息互聯(lián)至數(shù)字輸入端的二進(jìn)制互聯(lián)輸出。

2. 點(diǎn)擊“Next >”。

-

5

配置電機(jī)

1. 輸入一個(gè)電機(jī)名稱（例如：電氣設(shè)備標(biāo)識(shí)）。

2. 如果電機(jī)自帶一個(gè) DRIVE-CLiQ 接口，請(qǐng)勾選 “Motor with DRIVE-CLiQ interface”。

3. 點(diǎn)擊“Next >”，執(zhí)行步驟 5.2。

電機(jī)數(shù)據(jù)在調(diào)試時(shí)就已經(jīng)自動(dòng)傳送到控制單元中了。

您可以從電機(jī)列表中選擇一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)或手動(dòng)輸入電機(jī)數(shù)據(jù)。接著可以選擇電機(jī)類型。

1. 如果您需要使用標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)，請(qǐng)勾選“Select standard motor from list”。

2. 從“Motor type”列表中選擇標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)類型。

3. 接著勾選您的電機(jī)。

4. 點(diǎn)擊“Next >”。
   還需額外查詢每種電機(jī)類型的電機(jī)特性，接著執(zhí)行步驟 5.2。

1. 如果所需要的電機(jī)不在標(biāo)準(zhǔn)列表中，選擇“Enter motor data”。

2. 在“Motor type”列表中勾選電機(jī)類型。

3. 點(diǎn)擊“Next >”。

5.1

配置電機(jī)數(shù)據(jù)

根據(jù)電機(jī)銘牌輸入電機(jī)數(shù)據(jù)。

如果未輸入機(jī)械數(shù)據(jù)，STARTER 會(huì)根據(jù)銘牌數(shù)據(jù)估算出數(shù)據(jù)。同樣 STARTER 也會(huì)根據(jù)銘牌數(shù)據(jù)或者通過(guò)自動(dòng)的電機(jī)數(shù)據(jù)識(shí)別估算出等效電路圖數(shù)據(jù)。

您也可以在輸入電機(jī)數(shù)據(jù)后在調(diào)試時(shí)進(jìn)行一次電機(jī)數(shù)據(jù)識(shí)別。

對(duì)于某些電機(jī)類型也可以使用電機(jī)列表中的電機(jī)數(shù)據(jù)。

1. 點(diǎn)擊模板。

2. 根據(jù)向?qū)е胁僮鳎c(diǎn)擊 “Next >”。

3. 如數(shù)據(jù)已知，您可以輸入電機(jī)和驅(qū)動(dòng)支路的機(jī)械/電氣數(shù)據(jù)或 PE 主軸的數(shù)據(jù)。

4. 請(qǐng)選擇是否需要為驅(qū)動(dòng)計(jì)算電機(jī)數(shù)據(jù)/控制器數(shù)據(jù)。

5.2

配置電機(jī)抱閘

1. 如果沒(méi)有使用電機(jī)抱閘，點(diǎn)擊 “Next >”。
   或者

2. 如果使用了電機(jī)抱閘，請(qǐng)?jiān)趯?duì)話框中選擇抱閘接著對(duì)其進(jìn)行配置。

3. 點(diǎn)擊“Next >”。

詳細(xì)信息：參見(jiàn) SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)功能手冊(cè)。

5.3

配置編碼器

可以連接 3 個(gè)編碼器。

1. 如果使用了 DRIVE-CLiQ 編碼器，請(qǐng)勾選相應(yīng)的選項(xiàng)。

2. 點(diǎn)擊“Next >”。

STARTER 可以自動(dòng)識(shí)別和配置編碼器。

如果使用未在列表中的編碼器類型，也可以手動(dòng)輸入數(shù)據(jù)。

雙擊 “Details”，可以查看從編碼器列表中選擇的編碼器的數(shù)據(jù)。

也可以使用標(biāo)準(zhǔn)編碼器。

1. 從列表中選擇編碼器。

2. 點(diǎn)擊“Next >”。

也可以自定義編碼器。

1. 選擇“Enter data”。

2. 點(diǎn)擊“Encoder data”。

3. 選擇“Measuring system”。

4. 輸入所需的數(shù)據(jù)，并點(diǎn)擊“OK”。

5. 點(diǎn)擊“Next >”。

5.4

輸入
編碼器數(shù)據(jù)

1. 在輸入欄中輸入編碼器數(shù)據(jù)，并點(diǎn)擊“OK”。

2. 如果步驟 5 中已經(jīng)選擇了一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)，接著執(zhí)行步驟 5.6。

其他編碼器按以上方式輸入。

5.5

驅(qū)動(dòng)功能

1. 如果還沒(méi)有選擇標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)，此處選擇工藝應(yīng)用。

2. 根據(jù)需要電機(jī)數(shù)據(jù)識(shí)別。

應(yīng)用的選擇會(huì)影響開(kāi)環(huán)和閉環(huán)控制參數(shù)的計(jì)算。

5.6

配置過(guò)程數(shù)據(jù)交換

1. 您可以從不同的報(bào)文中選擇 PROFIdrive 報(bào)文來(lái)進(jìn)行通訊。

-

5.7

配置總結(jié)報(bào)告

驅(qū)動(dòng)線路的配置已結(jié)束。屏幕上會(huì)顯示配置總結(jié)報(bào)告。

1. 點(diǎn)擊“Complete”。

為了工廠存檔的需要，驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)會(huì)先復(fù)制到剪貼板中，再添加到，例如，文字處理程序中。

5.8

配置驅(qū)動(dòng)功能

1. 在項(xiàng)目樹(shù)中點(diǎn)擊 DriveDrive xyConfiguration。

2. 點(diǎn)擊按鈕“Function module / Technology package”。
   在選項(xiàng)卡“Function module ”下，您可以一個(gè)或多個(gè)功能模塊。

3. 點(diǎn)擊 “OK”。

-

5.9

摘要

驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)可以復(fù)制并接著粘貼到一個(gè)文本處理程序中，以便日后創(chuàng)建機(jī)器文檔。

-

提示

基準(zhǔn)參數(shù)和極限值可以通過(guò)在調(diào)試工具 STARTER 中設(shè)置 p0340 = 1 來(lái)防止被自動(dòng)覆蓋：Drive > Configuration > 選項(xiàng)卡“Reference parameter/Blocked list”。

6

使能信號(hào)和 BICO 互聯(lián)

電源模塊和兩個(gè)驅(qū)動(dòng)的使能信號(hào)都應(yīng)通過(guò)控制單元的數(shù)字輸入端傳輸。

-

6.1

電源接觸器

1. 進(jìn)行以下電源接觸器設(shè)置：

• - p0728.8 = 1 將 DI/DO 設(shè)置為輸出端

• - p0738 =0863.1 電源接觸器 ON

• - p0860 = 0723.9 電源接觸器，反饋信號(hào)

電源接觸器應(yīng)由驅(qū)動(dòng)對(duì)象（DO） infeed_1 來(lái)控制。

參見(jiàn)功能圖 [8838]

可以在 “Function > Line contactor control”窗口中檢查互聯(lián)連接。

7.

備份設(shè)備中的參數(shù)

1. 調(diào)用菜單“Project” > “Connect to selected target device ”（在線模式）。

2. 調(diào)用菜單“Target system > Load > load CPU/drive unit to target device...”。

在驅(qū)動(dòng)設(shè)備上點(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵（SINAMICS S120）。

1. 在項(xiàng)目樹(shù)形圖中勾選驅(qū)動(dòng)設(shè)備。

2. 調(diào)用菜單“Target system > Copy from RAM to ROM”。
   （將數(shù)據(jù)備份到存儲(chǔ)卡上）

8.

運(yùn)轉(zhuǎn)
電機(jī)

可通過(guò)調(diào)試工具 STARTER 中的控制面板運(yùn)轉(zhuǎn)電機(jī)。

控制面板位于項(xiàng)目導(dǎo)航器“Drive unit > Drive > Commissioning > Control board”下。

有關(guān)控制面板的其它信息參見(jiàn)入門指南。

控制面板會(huì)提供控制字 1（STW1）和轉(zhuǎn)速設(shè)定值 1（NSOLL）。

有關(guān)電網(wǎng)/直流母線識(shí)別的其它信息參見(jiàn) SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)功能手冊(cè)。