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西門(mén)子S7-1500R冗余系統(tǒng)組態(tài)過(guò)程

發(fā)布時(shí)間:2019-08-24 來(lái)源:眾智博遠(yuǎn)

S7-1500R 冗余系統(tǒng)具體的組態(tài)過(guò)程。組態(tài)包括兩個(gè) CPU 1515R?2 PN 和兩個(gè) IO 設(shè)備(ET 200MP 和 ET 200SP)。

要求

組態(tài)假定:

  • 已設(shè)置 PG/PC 的 IP 地址。

1.創(chuàng)建項(xiàng)目和 R-CPU

  1. 在 STEP 7 中創(chuàng)建新項(xiàng)目。為項(xiàng)目命名。

  2. 從網(wǎng)絡(luò)視圖硬件目錄中的硬件配置中選擇 CPU 1515R-2 PN。

  3. 將 CPU 拖放到網(wǎng)絡(luò)視圖的任務(wù)窗口中。

結(jié)果:STEP 7 會(huì)自動(dòng)創(chuàng)建冗余系統(tǒng)的兩個(gè) 1515R-2 PN CPU。這兩個(gè) CPU 將以圖形方式顯示在 STEP 7 的網(wǎng)絡(luò)視圖中。



提示

從硬件配置中刪除 CPU。

僅可成對(duì)刪除兩個(gè) CPU。



 
圖片: 在網(wǎng)絡(luò)視圖中顯示 CPU

  1. 在設(shè)備視圖中打開(kāi) CPU。在設(shè)備視圖中,一個(gè) CPU 和二個(gè) CPU 均位于插槽 1 中。位于 CPU 左側(cè)的插槽 0 是為系統(tǒng)電源 (PS) 預(yù)留的。

  2. 在“屬性”(Properties) 中指定一的 CPU 名稱。

2.分配 IP 地址(設(shè)備 IP 地址)

STEP 7 會(huì)自動(dòng)為 CPU 的每個(gè) PROFINET 接口分配一個(gè) IP 地址。用戶也可手動(dòng)分配 IP 地址。

對(duì)于各 CPU 的 PROFINET 接口 X1,IP 地址位于同一個(gè)子網(wǎng)中。

IP 地址將顯示在 CPU 屬性中“IP 協(xié)議”(IP protocol) 部分的“PROFINET 接口 [X1]”(PROFINET interface [X1]) 區(qū)域內(nèi)。

 
圖片: IP 地址

冗余 ID

在 STEP 7 項(xiàng)目樹(shù)中,這兩個(gè) CPU 將分別顯示在冗余系統(tǒng)中各自的樹(shù)中:

 
圖片: 項(xiàng)目樹(shù)中的冗余系統(tǒng)

在冗余系統(tǒng)中,每個(gè) CPU 都有一個(gè)冗余 ID。在 STEP 7 中,通過(guò)冗余 ID 將項(xiàng)目樹(shù)分配給實(shí)際的 CPU。兩個(gè) CPU 中頂端的 CPU 通常為冗余 ID 為“1”的 CPU。底部 CPU 的冗余 ID 為“2”。

如果 CPU 帶有的硬件配置,同時(shí)用戶更改了該 CPU 的冗余 ID,則還需更改該 CPU 的名稱和 IP 地址。更多信息,請(qǐng)參見(jiàn)“冗余 ID”部分。

3.分配系統(tǒng) IP 地址

除了各 CPU 的設(shè)備 IP 地址之外,還可為 S7?1500R/H 冗余系統(tǒng)分配系統(tǒng) IP 地址。

通過(guò)系統(tǒng) IP 地址,可與其它設(shè)備(如,HMI 設(shè)備、CPU、PG/PC)進(jìn)行通信。這些設(shè)備通常基于系統(tǒng) IP 地址與冗余系統(tǒng)的主 CPU 進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。這樣,可確保在冗余操作中原來(lái)的主 CPU 發(fā)生故障后,通信伙伴可在 RUN-Solo 系統(tǒng)狀態(tài)下與新的主 CPU(之前的備用 CPU)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。

按以下步驟兩個(gè) CPU 的 PROFINET 接口 X1 的系統(tǒng) IP 地址:

  1. 在網(wǎng)絡(luò)視圖中,選擇一個(gè) CPU。在巡視窗口中,選擇“屬性”(Properties) 選項(xiàng)卡。

  2. 在區(qū)域?qū)Ш街校x擇區(qū)域“PROFINET 接口 [X1]”(PROFINET interface [X1]) 和“切換通信的系統(tǒng) IP 地址”(System IP address for switched communication) 部分。

  3. 請(qǐng)確保接口 X1 選中復(fù)選框“啟用切換通信的系統(tǒng) IP 地址”(Enable the system IP address for switched communication)。在“IP 地址”(IP address) 字段中,應(yīng)用或分配系統(tǒng) IP 地址。
    子網(wǎng)掩碼不能修改,且與 IP 協(xié)議的子網(wǎng)掩碼相對(duì)應(yīng)。

  4. 為系統(tǒng) IP 地址應(yīng)用或分配虛擬 MAC 地址。
    虛擬 MAC 地址的長(zhǎng)度為 6 個(gè)字節(jié)。字節(jié)分配采用十六進(jìn)制。



    提示

    虛擬 MAC 地址

    需確保以太網(wǎng)廣播域中存儲(chǔ)的所有 MAC 地址。特別是在包含由 VRRP 組成的第三方設(shè)備以及由多個(gè) STEP 7 項(xiàng)目所組態(tài)的冗余系統(tǒng)組成的系統(tǒng)中。



  5. 另一個(gè) CPU 將自動(dòng)應(yīng)用這些設(shè)置。

 
圖片: 系統(tǒng) IP 地址

有關(guān)系統(tǒng) IP 地址的更多信息,請(qǐng)參見(jiàn)《通信功能手冊(cè)》。

4.設(shè)置循環(huán)監(jiān)視時(shí)間

STEP 7 會(huì)指定默認(rèn)的小和大循環(huán)時(shí)間值。

默認(rèn)值將顯示在 CPU 屬性的“循環(huán)”(Cycle) 區(qū)域中。



提示

盡可能將循環(huán)時(shí)間設(shè)為較大的值

盡可能選擇過(guò)程允許的大循環(huán)時(shí)間。

  • 該循環(huán)時(shí)間還包含冗余操作中兩個(gè) CPU 進(jìn)行同步的時(shí)間。

  • 系統(tǒng)狀態(tài)進(jìn)行 SYNCUP → RUN-Redundant 轉(zhuǎn)換時(shí),可能會(huì)導(dǎo)致循環(huán)時(shí)間臨時(shí)增加。

如果只有一個(gè) CPU 進(jìn)行過(guò)程控制(RUN-Solo 系統(tǒng)狀態(tài)),則循環(huán)時(shí)間明顯低于冗余操作時(shí)所需的時(shí)間。



有關(guān)循環(huán)時(shí)間的更多信息,請(qǐng)參見(jiàn)功能手冊(cè)《循環(huán)與響應(yīng)時(shí)間》。

有關(guān)系統(tǒng)狀態(tài)的信息,請(qǐng)參見(jiàn)“操作與系統(tǒng)狀態(tài)”部分。

5.創(chuàng)建 IO 設(shè)備

示例中,將采用系統(tǒng)冗余 S2 的 IO 設(shè)備添加到 R-CPU 中。為此,請(qǐng)執(zhí)行以下步驟:

  1. 切換到網(wǎng)絡(luò)視圖。

  2. 將接口模塊 IM 155-5 PN HF 作為 IO 設(shè)備從硬件目錄拖動(dòng)到任務(wù)窗口。

  3. 將所需模塊拖動(dòng)到 IO 設(shè)備中的相應(yīng)插槽中。

  4. 以同樣的方法選擇二個(gè) IO 設(shè)備 IM 155-6 PN HF。

  5. 分配所需模塊。

6.將 IO 設(shè)備分配給冗余系統(tǒng)

將 IO 設(shè)備分配給 S7-1500R/H 冗余系統(tǒng)時(shí),應(yīng)將每個(gè) IO 設(shè)備連接到各 CPU。

為此,請(qǐng)執(zhí)行以下步驟:

  1. 在 IM 155-5 PN HF 的 PROFINET 接口與左側(cè) CPU 的 PROFINET 接口 X1 之間拖放一條連線。

  2. 在 IM 155-5 PN HF 的 PROFINET 接口與右側(cè) CPU 的 PROFINET 接口 X1 之間拖放一條連線。

  3. 以同樣的方法將二個(gè) IO 設(shè)備 IM 155-6 PN HF 分配給兩個(gè) CPU。

結(jié)果:IO 設(shè)備連接到采用系統(tǒng)冗余的 S7?1500R/H


圖片: 采用系統(tǒng)冗余的網(wǎng)絡(luò)視圖中分配的 IO 設(shè)備

7.S7-1500R/H 冗余系統(tǒng)中 CPU 的 MRP 角色

在 STEP 7 中創(chuàng)建了 S7-1500R/H 冗余系統(tǒng)后,STEP 7 將自動(dòng)為兩個(gè) CPU 的 PROFINET 接口 X1 分配 MRP 角色“管理員(自動(dòng))”(Manager (auto))。

8.在 STEP 7 中為環(huán)網(wǎng)中的其它設(shè)備定義 MRP 角色

要為環(huán)網(wǎng)中其它設(shè)備定義介質(zhì)冗余,請(qǐng)按以下步驟操作:

  1. 在 STEP 7 的網(wǎng)絡(luò)視圖中,選擇 S7-1500R/H 冗余系統(tǒng)內(nèi)其中一個(gè) CPU 的 PROFINET 接口 X1。

  2. 在巡視窗口中,瀏覽到“屬性 > 常規(guī) > 選項(xiàng) > 介質(zhì)冗余”(Properties > General > Advanced options > Media redundancy)。

  3. 單擊“域設(shè)置”(Domain settings) 按鈕。


    圖片: S7?1500R/H:MRP 角色“管理員(自動(dòng))”(Manager (auto))

    在巡視窗口中,STEP 7 將顯示該 CPU 中 PROFINET 接口 X1 所在 MRP 域的特性。

  4. 在“設(shè)備”(Devices) 表的“MRP 角色”(MRP role) 列中,為其它所有設(shè)備分配 MRP 角色“客戶端”(Client)。


    圖片: S7-1500R/H:為環(huán)網(wǎng)設(shè)備分配 MRP 角色

9.在 STEP 7 項(xiàng)目外組態(tài)設(shè)備

將 STEP 7 以外該環(huán)網(wǎng)的各設(shè)備的 MRP 角色設(shè)置為“客戶端”(Client)。
示例:例如,通過(guò)交換機(jī)的 Web 界面設(shè)置,為該交換機(jī)設(shè)置 MRP 角色“客戶端”(Client)