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發(fā)布時間：2019-08-24 來源：眾智博遠(yuǎn)
用于運動控制的硬件和軟件限位開關(guān)
硬件和軟件限位開關(guān)用于限制軸的“允許行程范圍”和“工作范圍”。
① | 機械停止塊 | A | 允許的軸行程范圍 |
② | 硬件下限和上限 | B | 軸的工作范圍 |
③ | 軟件下限和上限 | C | 距離 |
在組態(tài)中或用戶程序中使用硬件和軟件限位開關(guān)之前，事先將其。 只有在軸回原點之后，才可以軟件限位開關(guān)。
硬件限位開關(guān)確定軸的行程范圍。 硬件限位開關(guān)是物理開關(guān)元件，與 CPU 中具有中斷功能的輸入相連接。 僅使用逼近后始終保持切換的硬件限位開關(guān)。 只有在返回到允許的行程范圍后，該切換狀態(tài)才會發(fā)生改變。
列表: 硬件限值的可用輸入
說明 | RPS | LIM- | LIM+ |
|---|---|---|---|
內(nèi)置 I/O | I0.0 - I1.5 | ||
SB I/O | I4.0 - I4.3 | ||
逼近硬件限位開關(guān)時，軸將以所組態(tài)的緊急減速度制動直到停止。 指定的緊急減速度足夠大，才能確保在機械停止塊前使軸停止。 下圖顯示了軸逼近硬件限位開關(guān)后的軸行為。
① | 軸將以所組態(tài)的緊急減速度制動直到停止。 |
② | 硬件限位開關(guān)產(chǎn)生“已逼近”狀態(tài)信號的范圍。 |
A | [速度] |
B | 允許的行程范圍 |
C | 距離 |
D | 機械停止塊 |
E | 下限硬件限位開關(guān) |
F | 上限硬件限位開關(guān) |
 | 警告 對數(shù)字量輸入通道的濾波時間進(jìn)行更改的風(fēng)險如果數(shù)字量輸入通道的濾波時間更改自以前的設(shè)置，則新的“0”電平輸入值可能需要保持長達(dá) 20.0 ms 的累積時間，然后濾波器才會完全響應(yīng)新輸入。 在此期間，可能不會檢測到持續(xù)時間少于 20.0 ms 的短“0”脈沖事件或?qū)ζ溆嫈?shù)。 濾波時間的這種更改會引發(fā)意外的機械或過程操作，這可能會導(dǎo)致人員死亡、重傷和/或設(shè)備損壞。 為了確保新的濾波時間立即生效，關(guān)閉 CPU 電源后再開啟。 |
軟件限位開關(guān)將限制軸的“工作范圍”。 它們位于限制行程范圍的相關(guān)硬件限位開關(guān)內(nèi)。 由于軟件限位開關(guān)的位置可以靈活設(shè)置，所以可以根據(jù)當(dāng)前的運行軌跡和具體要求來限定軸的工作范圍。 與硬件限位開關(guān)不同，軟件限位開關(guān)只通過軟件來實現(xiàn)，而無需借助自身的開關(guān)元件。
如果軟件限位開關(guān)，則在軟件限位開關(guān)所在的位置將停止當(dāng)前的運動。 軸將以所組態(tài)的減速度制動。 下圖顯示了軸到達(dá)軟件限位開關(guān)前的行為。
① | 軸將以所組態(tài)的減速度制動直到停止。 |
A | [速度] |
B | 工作范圍 |
C | 距離 |
D | 下限軟件限位開關(guān) |
E | 上限軟件限位開關(guān) |
如果機械停止塊位于軟件限位開關(guān)的后面并且有發(fā)生機械損壞的風(fēng)險，則需要使用附加的硬件限位開關(guān)。
用戶程序可通過啟用或禁用硬件和軟件的限位功能來硬件或軟件限位。 可通過軸 DB 進(jìn)行選擇。
要啟用或禁用硬件限位功能，請訪問 DB 路徑“
要啟用或禁用軟件限位功能，請訪問 DB 路徑“
還可以利用用戶程序修改軟件限位（例如，提高機器設(shè)置的靈或縮短機器轉(zhuǎn)換時間）。 用戶程序可以將新值寫入 DB 路徑“
