選擇加熱和/或冷卻控件

用戶須首先選擇除參數(shù)“ActivateCooling”中的加熱輸出外，是否還需要冷卻設(shè)備。 然后須定義是要在參數(shù)“AdvancedCooling”中使用兩個(gè) PID 參數(shù)集（模式）還是僅使用一個(gè) PID 參數(shù)集和一個(gè)額外的加熱/冷卻系數(shù)。

使用 CoolFactor

如果希望應(yīng)用加熱/冷卻系數(shù)，須手動(dòng)定義該值。 須根據(jù)應(yīng)用程序中的技術(shù)數(shù)據(jù)（執(zhí)行器的比例增益比率（例如執(zhí)行器的加熱和冷卻功率的比率））確定該值，并將其分配給參數(shù)“CoolFactor”。 加熱/冷卻系數(shù) 2.0 表示加熱設(shè)備的影響力是冷卻設(shè)備的兩倍。 如果使用冷卻系數(shù)，PID_Temp 將計(jì)算輸出信號(hào)，并根據(jù)其符號(hào)，將輸出信號(hào)乘以加熱/冷卻系數(shù)（當(dāng)符號(hào)為負(fù)時(shí)）或不乘以加熱/冷卻系數(shù)（符號(hào)為正時(shí)）。

使用兩個(gè) PID 參數(shù)集

在調(diào)試期間，可以自動(dòng)檢測(cè)用于加熱和冷卻的不同 PID 參數(shù)集。 與使用加熱/冷卻系數(shù)相比，這樣可以提高控制性能，因?yàn)槌煌谋壤鲆嫱猓€可以考慮兩個(gè)參數(shù)集的不同延時(shí)時(shí)間。 但缺點(diǎn)是這要花費(fèi)更多時(shí)間來(lái)進(jìn)行調(diào)節(jié)。 如果 PID 參數(shù)切換 (Config.AdvancedCooling = TRUE)，PID_Temp 控制器將以“自動(dòng)模式”檢測(cè)（控制），如果這時(shí)需要加熱或冷卻，將使用 PID 參數(shù)集進(jìn)行控制。

ControlZone

使用 PID_Temp 控制器，可以在參數(shù)“ControlZone”中為每個(gè)參數(shù)集定義一個(gè)控制區(qū)。 如果控制偏差（設(shè)定值 – 輸入）在控制區(qū)內(nèi)，PID_Temp 將使用 PID 算法來(lái)計(jì)算輸出信號(hào)。 但如果控制偏差超出了定義的范圍，輸出將設(shè)置為加熱或大冷卻輸出值（冷卻輸出）/大加熱輸出值（冷卻輸出被禁用）。 用戶可以使用此功能更快地達(dá)到所需的設(shè)定值，特別是對(duì)于溫度變化較慢的初始加熱過(guò)程。

DeadZone

通過(guò)“DeadZone”參數(shù)，可以定義 PID 算法忽略的加熱和冷卻控制偏差的寬度。 這意味著此范圍內(nèi)的控制偏差將被抑制，PID_Temp 控制器將類似于設(shè)定值，并且過(guò)程值相同。 因此，可以減少控制器對(duì)設(shè)定值的不必要干預(yù)，并節(jié)約執(zhí)行器。 如果要應(yīng)用 DeadZone，則須手動(dòng)定義該值。 自動(dòng)調(diào)節(jié)功能不會(huì)自動(dòng)設(shè)置 DeadZone 值。 對(duì)于不制冷的加熱控制器或使用 CoolFactor 的加熱/冷卻控制器，DeadZone 是對(duì)稱的（在 -Retain.CtrlParams.Heat.DeadZone 和 +Retain.CtrlParams.Heat.DeadZone 之間）。 對(duì)于使用兩個(gè) PID 參數(shù)集的加熱/冷卻控制器，DeadZone 可以是對(duì)稱的（在 -Retain.CtrlParams.Cool.DeadZone 和 +Retain.CtrlParams.Heat.DeadZone 之間）。

PID_Temp 控制器操作

以下方框圖說(shuō)明了 PID_Temp 指令的標(biāo)準(zhǔn)和級(jí)聯(lián)操作：

圖片: PID_Temp_Operation_Block_Diagram

 
圖片: PID_Temp_Cascade_Operation_Block_Diagram